http://sicontrol.co.kr 씨컨트롤 자료실 RSS Feed ko Wed, 30 Oct 2024 12:17:00 +0900 sicontrole@gmail.com http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=57 LS, XBL-EIPT 모듈은, XGB EtherNet/IP I/F모듈 입니다. 유튜브의 LS 동영상 강의를 보시면 이해가 편할 겁니다. ip를 설정하고, P2P로 TAG(주소,타입지정)를 통해 데이타를 주고 받는 것입니다.     통신 상대방에서 TAG를 만들 수 없을 때는 XBL-EMTA 모듈을 사용해야 합니다.   씨컨트롤 Thu, 22 Aug 2024 18:58:54 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=56 YASKAWA ROBOT 이더넷을 통해 PLC와 데이타 주고 받기  곧 자료정리하여 올리겠습니다 !    씨컨트롤 Thu, 22 Aug 2024 17:52:15 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=54 야스카와 로봇을 많이 사용하는데, 의외로 설명된 것이 부족하여 이곳에 정리를 합니다. NOP 아무동작 안하는 명령어, 시작표시END 프로그램이 끝났다는 표시, MOVJ VJ=20.00 PL=2 //조인트 MOVE동작명령, PL=POSITION LEVEL, 0정확~8멀리MOVL, MOVC, MOVS DOUT OT#(1) ON //사용자 출력 OUT NO=1, ON으로 명령DOUT OT#(1) OFF //사용자 출력 OUT NO=1, OFF으로 명령 TIMER T=1.000 //1초 WAITJUMP *LABEL // *LABE.. 씨컨트롤 Fri, 24 May 2024 19:53:19 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=53 협업로봇 AUBO 티칭 펜던트 사진을 참고로 올립니다.  씨컨트롤 Sun, 30 Apr 2023 21:30:15 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=51 참고를 위해 현대로봇 티칭 펜던트 사진을 올립니다.  씨컨트롤 Sun, 30 Apr 2023 21:10:04 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=49 Codesys에 CAN 센서를 연결하려면, 1.eds 파일을 config폴더에 복사합니다. 2.보레이트, 아이디를 지정합니다.(CAN data를 Write할 수 있는 CAN-TOOL 필요합니다.) 3.연결하면 확인이 됩니다.   씨컨트롤 Fri, 10 Mar 2023 23:30:17 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=48 RS485통신 설명, PLC에서 주변장치와 연결할 때 간편하게 사용하는 경우가 많습니다. PLC와 PLC, PLC와 인버터, HMI, 온도컨트롤러, ,, 전송원리: 전압차이(Voltage Differential, 차동) 로 신호를 전송하므로 외부노이즈에 강합니다. 배선: 2선식: 반이중 방식(송신, 수신을 교대로 사용가능)      4선석: 전이중 방식(송신, 수신을 동시에 사용가능) N:N통신이 가능하.. 씨컨트롤 Sun, 23 Oct 2022 22:52:50 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=47 조이스틱 구조, 원리에 설명을 하고자 합니다. 조이스틱은 손잡이를 움직여서 스위치, 혹은 아나로그 소자의 위치를 변경함으로 조작자의의도를 제어부에 전달하는 입력장치 입니다. 게임기, 건설장비, 자동화장비, 조절장비,, 등에 사용합니다.    검출부품:  1) LIMIT 스위치-스위치 출력,              2) 포텐셔미터(POTENTIO-METER, 가.. 씨컨트롤 Thu, 08 Sep 2022 07:16:14 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=46 오토닉스 TK4M-T4SN, RS485통신제어 하는 방법, -T 옵션이 485통신 가능합니다.   본 내용과 관련하여 LS의 좋은 유튜브 동영상을 소개합니다. 아래 주소로 가시면 됩니다.LS ELECTRIC | PLC 9강 3. Cnet(RS-232C, RS-422/485) 통신 실습(Modbus RTU Protocol)https://www.youtube.com/watch?v=bc6jzY-8EJA 이제, 어떤 세팅을 어디에 어떻게 해야 하는지 확인해야 합니다. PLC에서 설정화면, 아래그림.. 씨컨트롤 Thu, 14 Jul 2022 13:43:48 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=45 통신을 처음 하시는 분들은 통신을 어떻게 하는지 궁금하실 텐데, 통신개발자가 아니고, 사용자인 우리는 크게 신경 쓸 것이 없습니다. 세팅만 제대로 하면 다 정상동작 합니다. 좋은 유튜브 동영상은 아래 주소로 가시면 됩니다. LS ELECTRIC | PLC 9강 3. Cnet(RS-232C, RS-422/485) 통신 실습(Modbus RTU Protocol)https://www.youtube.com/watch?v=bc6jzY-8EJA  그래서, 어떤 세팅을 어디.. 씨컨트롤 Sun, 10 Jul 2022 22:09:23 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=44 I/O 주소, ========================================================================== ST로 프로그램 하려면, Input/Output 주소를 지정해야 하는데, 처음할 때는 어려울 수 있는데, 아래와 같습니다. 하드웨어 주소이므로 별도로 선언하지 않아도 됩니다. XEC-DN32H 경우 (0.0.0 = 베이스번호, SLOT번호, 일련번호)입력은 %IX0.0.0 ~ %IX0.0.15 (16개)출력은 %QX0.0 ~ %QX0.0.15 (16개) XEC-DN64H 경우입력은 %IX0.0.0.. 씨컨트롤 Fri, 07 Jan 2022 19:49:58 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=43 LS PLC XEC, ST로 프로그램이 가능한 모델입니다. ST(Structured Text)는 C언어 형태의 PLC언어 입니다. PLC언어를 정의한 IEC 61131-3의 표준으로, 유럽에서 많이 사용하고 있습니다. flow를 따라서 코딩을 하기 때문에 복잡한 프로그램을 할 때, 래더형식보다 장점이 있습니다.  ST언어를 하시려면, C언어를 기본으로 조금 공부하는 것이 좋습니다.  아래는 LS XG5000의 경.. 씨컨트롤 Wed, 15 Dec 2021 14:23:19 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=42 나라마다 국가의 표어가 있습니다. 우리나라는 홍익인간이죠, 건국이념이기도 합니다. 널리 사람을 이롭게 하자는 것입니다.대한민국 = 홍익인간, 다른 나라는 어떤가 궁금해서 위키백과에서 찾아 봅니다. 일본 = 평화와 진보 (우리나라 입장에서는 의아한 표어네요, 아마 2차대전 이후에 새로 한 것 같기도 하고요,,).중국 = 인민을 위해 봉사한다러시아 = 하나님께서.. 씨컨트롤 Sat, 23 Jan 2021 13:02:50 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=41 4번,5번 핀은 전원공급 단자 입니다. 그림 첨부, 씨컨트롤 Sat, 19 Dec 2020 10:52:45 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=40 오토닉스 BS5 시리즈 포토센서 도면, 참고하세요,  씨컨트롤 Thu, 26 Nov 2020 19:36:14 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=39 LS PLC 내부 서보기능사용, 오토닉스 스텝모터 MD2U-MD20 구동 세팅, 주의사항, 서보 펄스출력을 High Active로 세팅해야 동작 합니다.   씨컨트롤 Thu, 26 Nov 2020 15:00:33 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=38 설치후, 설정   씨컨트롤 Tue, 24 Nov 2020 14:49:02 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=37 1. PLC에서 세팅, 2. GOT1000에서 세팅, 3. 크로스 랜선 연결, 씨컨트롤 Mon, 23 Nov 2020 19:32:28 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=36 LS PLC P2P 에러가 발생하면, 온라인 항목아래, 통신모듈세팅 으로 가서, 링크인에이블을 해제하고 쓰기, 저장하면 됩니다. 설정을 완료했는데도 통신이 안되는 경우는 링크인에블을 체크하고 쓰기, 저장하면 됩니다.   씨컨트롤 Mon, 23 Nov 2020 19:29:09 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=35 PLC PARAMETER에서,인텔리전트 모듈세팅에서,PARAMER와 SERVO PARAMETER의 FORCED STOP을 INVALID로 수정합니다.    씨컨트롤 Sun, 22 Nov 2020 19:52:51 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=34 오토닉스 AiSA-D시리즈, Servo On/Off신호, 다른 서보와는 반대로 동작함, 신호없을 때는 기본으로 동작 ON 상태, Servo On/Off신호를 입력하면 동작정지 상태가 됨. 서보 신호의 기본파라메타에서 펄스출력레벨은 반드시 High Active로 해야 합니다.     씨컨트롤 Thu, 29 Oct 2020 17:14:40 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=33 브레이크는 무전원 시에는 브레이크 작동이 되고, 단상 AC 220V 전원이 인가되면 브레이크가 해제 됩니다. 따라서,  3상 모터전원의 임의의 두 선에 브레이크 전선을 연결하여 사용하면 됩니다.   그러면 모터가 동작할 때는 브레이크가 해제되고, 모터가 정지하면 브레이크가 동작합니다. 씨컨트롤 Tue, 27 Oct 2020 15:04:28 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=32 그림을 참고하세요, 오토닉스 온도컨트롤러 설명 유튜브를 캡처하여 설명글을 추가하였습니다.             씨컨트롤 Fri, 23 Oct 2020 17:00:34 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=31 일반적으로 6각 볼트, 너트를 많이 사용하는데,  간혹 5각 볼트, 너트가 사용되기도 합니다. 저는 중고차를 사서 5각 너트가 사용된 타이어 때문에 고생을 많이 했습니다.  혹시다른 분을 위해 제가 알게 된 자료를 게시 합니다. 그리고, 5각 복스가 필요하신 분에게는 대여(휠너트용 17mm+, 51/64` 2가지)도 해드리겠습니다. // 대여서비스를 중지합니다. 현재 공구가 .. 씨컨트롤 Wed, 08 Apr 2020 12:17:48 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=30 PLC 프로그램 작업에서 터치화면(HMI=Human Machine Interface)을 사용하는 경우가 많은데, 터치화면(HMI)과 PLC를  통신 연결해서 데이타를 주고 받으며 동작합니다. 결국, 통신할 수 있도록, 배선을 연결하고, 통신 프로토콜을 맞추는 일 입니다. 여기서는 예로, 이지뷰와 LS산전의 PLC를 가지고 화면캡쳐 하며, 설명합니다. 간단한 RS232통신연결을 예로 확인 합니다. 1.&.. 씨컨트롤 Tue, 17 Mar 2020 16:30:05 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=29 PLC 프로그램 작업에서 터치화면(HMI=Human Machine Interface)을 사용하는 경우가 많은데, 터치화면(HMI)의 작화를 위한 1단계가 PC와 HMI를 통신연결하는 일입니다. 결국, 통신할 수 있도록, 배선을 연결하고, 통신 프로토콜을 맞추는 일 입니다. 여기서는 예로, 이지뷰와 LS산전의 PLC를 가지고 화면캡쳐 하며, 설명합니다. 1. LAN으로 연결하는 경우, LAN케이블을 서로 연결합니.. 씨컨트롤 Tue, 17 Mar 2020 16:12:55 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=28 J1939는 CAN 형식의 산업용 엔진 표준 통신 규격 입니다. SAE J1939라 해서 발표되는데, SAE는 미국자동차학회 Society of Automotive Engineers의 약자 입니다. J1939 통신을 통해 엔진의 정보(온도, 압력, 시간,,,)와 엔진을 컨트롤(시동, 정지, RPM, 타이밍,,,) 할 수 있습니다.    [예, J1939 표의 한 페이지] 위의 표를 보면 J1939통신 Packet의 데이타가 어떻게 구성되었는지 설.. 씨컨트롤 Fri, 14 Jun 2019 11:44:15 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=27 D-A93 / W8H( D-A93과 동일) 회로도는 아래와 같습니다. 갈색(Brown)쪽에 +전압이 걸리고, 청색(Blue)쪽에 -전압이 걸리면 됩니다.   PLC의 입력회로는 아래와 같습니다. 내부의 포토커플러 발광다이오드에 전류가 흘러서 입력을 감지하도록 합니다.  이 경우에, COM를 +V전압(입력은 반대로 해야 다이오드에 전류가 흐르므로, 싱크입력=GND 경우입니다.)으로 하거나,&.. 씨컨트롤 Tue, 09 Apr 2019 23:34:50 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=26 PT100 온도센서, 저항에서 온도계산하는 공식 PT100은 온도센서로 많이 사용하고 있는데, 찾다보니 저항온도 표는 많은데, 저항에서 온도구하는 공식은 못 찾아서 1차 근사식을 만들었습니다. 간단한 1차 근사식:    온도썹씨(T, °C) = (저항R - 100) / (0.39083)  이렇게 해도 근사적으로 맞습니다.  예를 들어, 저항 111.67이 측정되면, 정확한 온도.. 씨컨트롤 Wed, 13 Mar 2019 18:11:12 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=25 부품정렬기(Parts Feeder)는 자동화의 시작에서 필요한 장치입니다.용어의 뜻은 부품(Parts)을 자동으로 정렬하여 공급(Feed)하는 장치(er)입니다. 부품이 정렬이 되어야 자동으로 작업이 시작될 수 있기 때문이지요,부품을 정렬하는 방법은, 사람은 만능이니까 수동으로 사람이 직접 할 수 있지만 단순작업이라 싫어하고, 비용도 비싸므로오래전부터(60년대초부터) 자동으로 부품을.. 씨컨트롤 Sat, 02 Mar 2019 23:21:33 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=24 씨컨트롤에서는 무선 CAN통신 모듈을 생산하고 있습니다. 필요하신 분은 메일 (sicontrole@gmail.com) 로 연락하시면 됩니다. 무선은 Bluetooth 를 통해서 통신연결됩니다.  씨컨트롤 Mon, 16 Jul 2018 22:53:22 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=23 씨컨트롤은 유압전자제어 전문회사로 유압시험기를 제작하고 있습니다. 유압시험기는 전동 모터(단상/삼상/직류 모터 사용)를 회전시켜 동력을 얻습니다. 1. 유압펌프 TEST,모터에 유압펌프를 연결하여 펌프성능을 시험합니다.(유량, 압력, 누유량,효율,,)가변펌프는 제어성능도 TEST합니다. 2. 유압모터 TEST,모터-유압펌프-유압밸브를 연결하여 유압모터를 시험합니다.(.. 씨컨트롤 Fri, 23 Mar 2018 13:40:45 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=22 컴퓨터 메모리의 크기 순서는, 키로, 메가, 기가, 테라, 페타, 엑사, 제타, 요타 순입니다. 각각 1000배씩 늘어 납니다. 1바이트 * 1000 = 1 키로 바이트, 1키로바이트 * 1000 = 1 메가 바이트  ,, 입니다. 위키백과의 SI접두어표를 보시면,,  씨컨트롤 Mon, 04 Dec 2017 10:37:42 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=21 유압에서 비례제어를 하기위해서는 요즘은 모두 컨트롤러에서 PWM 제어합니다. 마이크로프로세서, 아두이노에서 아나로그제어 혹은 속도제어, 비례제어도 PWM 제어방식 입니다. 말뜻을 살펴보면,  PWM (Pulse Width Modulation) 펄스 폭 변화방식 이라고 할 수 있습니다. 펄스폭은 8비트 경우는 0~255 단계로, 변화가 가능합니다. 펄스폭을 듀티비 (DUTY RATE) 라고 합니다. 전.. 씨컨트롤 Mon, 04 Dec 2017 09:53:07 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=20 납축배터리(Lead Acid Battery)는 기존 엔진 자동차에서 사용하는 배터리 종류입니다.에너지저장밀도가 요즘의 리튬배터리보다는 떨어지지만, 역사도 오래되었고 , 사용에 안전하고, 제작재료도 흔하여 가격도 저렴한 장점으로 아직도 많이 사용되고 있습니다. 납축전지 충전기는 보통 정전류충전, 정전압충전으로 충전합니다. 정전류충전 : 충전해야 할 전류가 많은 경.. 씨컨트롤 Thu, 15 Jun 2017 19:36:00 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=19 유압은 에너지 밀도가 높다는 장점이 있지만, 에너지 효율이 낮다는 단점이 있습니다. 에너지 효율이 낮은 것은 유압발생자인 유압펌프(유압의 에너지원은 전기모터혹은 엔진) 에서부터 유압사용자인 실린더까지 경로가 길고,  중간에 유압에너지를 소모(전기회로에서 저항같은 역할)시키는 다른 부품 (유압호스, 유량밸브, 방향밸브,, 등)이 존재하기 때문입니다.&nbs.. 씨컨트롤 Mon, 10 Apr 2017 20:56:18 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=18 유체의 에너지 방정식유체에서 에너지는 기계적 에너지로, 아래의 3가지 항으로 구성됩니다.유체의 기계적 에너지 = 유동에너지(압력변수, 밀도변수) + 운동에너지(속도변수) + 위치에너지(높이변수)                  유체의 압력(P), 밀도(ρ), 속도(V), 높이(z)가 일정하면, 유동 중에 유체의 기계적 에너지는 변화하지 않는다고 설명합.. 씨컨트롤 Sun, 09 Oct 2016 23:40:51 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=17 파스칼의 원리는 유체역학에서 막혀 있는 비압축성 유체 공간 속에서 임의 한부분에 가해진 압력은 유체의 다른 모든 부분에도 똑 같이 전달된다는 원리입니다. 파스칼의 법칙이라고 하지 않고, 원리라고 하는 것은 너무나 당연한 결과이기 때문입니다.   압력은 힘/면적 이어서 소년몸무게/소년면적 = W1/A1 = P1 = 코끼리몸무게/코끼리면적 = W2/A2 =  P2 같.. 씨컨트롤 Sun, 27 Mar 2016 20:39:25 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=16   BLDC모터는, Brushless DC 모터를 의미하는데, DC모터는 제어도 쉽고, 효율도 좋지만, 브러시에서 잡음과 스파크가 생기고, 또 브러시를 교환해야 하고, 브러시에서 가루가 생기고 해서 브러시가 문제를 많이 만듭니다.  그래서 브러시가 없는 DC모터를 만든 것이 BLDC모터 입니다. 효율과 토크, 회전속도도 향상되었습니니다.하지만 홀센서와 구동회로가 추가되어 고장요인.. 씨컨트롤 Tue, 26 Jan 2016 10:07:43 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=15 오리피스 방정식은,  유체의 통과유량(Q)은 통과면적(a)에 비례하고, 압력차이(ΔP)에는 제곱근에 비례한다는 것이다. 따라서 파이브 면적이 2배 증가하면 유량은 2배 증가하지만,  압력차이는 2배가 되어도 1.4142배 (141%)만 증가한다.  씨컨트롤 Wed, 20 Jan 2016 22:20:47 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=14 유압 단위 환산 공식 (1 BAR = 14.5 psi = 100 K PASCAL = 1.0197 KG/CM2) 혹은,   10 BAR = 145 psi = 1M Pascal = 10 Kg/Cm2 이라고 간단히 생각할 수 있습니다.  압력의 의미는 10BAR 경우,  10Kg의 무게를 가로*세로가 각각 1CM인 면적에 올려 놓았을 때 받는 힘으로 생각할 수 있습니다. 씨컨트롤 Sat, 09 Jan 2016 09:30:49 +0900 http://sicontrol.co.kr/insiter.php?design_file=1019.php&article_num=13 씨컨트롤은 유압전자제어(혹은 전자유압제어), 제어PCB개발, 시험기, 특수장비개발, 전동리프트, 항공전자기술 회사 입니다. 이와 관련한 자료를 올리겠습니다.   씨컨트롤 Thu, 31 Dec 2015 15:21:59 +0900