유압에서 비례제어를 하기위해서는 요즘은 모두 컨트롤러에서 PWM 제어합니다.
마이크로프로세서, 아두이노에서 아나로그제어 혹은 속도제어, 비례제어도 PWM 제어방식 입니다.
말뜻을 살펴보면, PWM (Pulse Width Modulation) 펄스 폭 변화방식 이라고 할 수 있습니다.
펄스폭은 8비트 경우는 0~255 단계로, 변화가 가능합니다. 펄스폭을 듀티비 (DUTY RATE) 라고 합니다.
전류가 흐르는 구간, 에너지가 전달되는 구간입니다.
사용하는 주파수(혹은 기저 주파수)는 제어장치의 기계적 구성에 의존합니다.
시험적으로 주파수를 바꾸면서 최적의 동작 주파수를 확인하여 그 주파수를 사용 합니다.
PWM제어 관련 개발, 제작 문의는 메일(sicontrole@gmail.com)으로 연락하시면 됩니다.
PWM그림2.png
